Приветствую Вас Гость | RSS
Космическая экспансия.
Главная | Каталог статей | Регистрация | Вход
 
Главная » Статьи » Мои статьи

Концепция дистанционно управляемых роботов широкого применения "Кентавр и Торс".
   Возможности коммерциализации проектов космических роботов. 
 
Космонавтика представляет собой, широкое поле для инкубации технологий связанных с робототехникой.     
В какой-то степени, космонавтика будет служить трамплином в создании универсальных антропоморфных роботов крупносерийного производства. Кибернетических помощников человека и механических работников. Но космические проекты дают и другую потенциальную возможность, заимствовать проекты пригодные для внедрения в потребительский сектор, которые сейчас находятся еще на стадии концепций.   
 
Полностью антропоморфный робот на сегодняшнем этапе слишком сложен для крупносерийного производства. Сделать такую машину технически возможно, но он она будет сложной и дорогой. Основные сложности связаны с антропоморфными «Ногами», и способом передвижения на двух конечностях. Необходимость поддержания равновесия в состоянии постоянной неустойчивости, у «Двуногих» роботов, расходует большую вычислительную мощность. В то же время антропоморфный способ передвижения не позволяет хорошо контролировать положение машины, особенно на сложной местности или при наличии внешних нагрузок, которые будут неизбежно возникать в процессе работы. Нижние конечности антропоморфных роботов имеют малую эффективность, но у них высокий, минимально необходимый уровень технологического совершенства, который невозможно снизить без потери функциональности.   
Уровень технологичности полностью антропоморфного робота, значительно снизить в принципе невозможно, остается только ждать, пока технологии станут лучше отработанными на практике и подешевеют. Но можно принципиально упростить изделие, если отказаться от антропоморфного способа передвижения.
«Полуантропоморфные» роботы.
Основная рабочая часть робота, это манипуляторы - «Руки», основное средство ориентации, это – «Голова», поэтому функционально необходимая только верхняя, антропоморфная часть робота, человекообразный торс. От нижних антропоморфных конечностей можно отказаться, заменив их более дешевыми и работоспособными традиционными средствами передвижения, или вообще отказаться от них, если модель робота предназначена для стационарного рабочего места. 
Этим запросам соответствуют концепции «Полуантропоморфных» роботов для обслуживания оборудования в открытом космосе и на луне, универсальные роботы «Кентавр» и «Торс».
Робот – «Кентавр».
Робот кентавр, представляет собой антропоморфный торс, размещенный на шасси легкого универсального гусеничного вездехода. Кентавр универсальная машина, способная вести на поверхности луны разнообразные работы, связанные с разведкой, строительством, добычей ресурсов, монтажом и обслуживанием оборудования. Благодаря сочетанию антропоморфного торса и гусеничного шасси в одном изделии, кентавр способен выполнять задачи рабочего робота и транспортного средства.
Концепция кентавра, сравнительно проста в реализации. Шасси легкого вездехода не требует новых технологий, оно дешево и надежно. Размещение антропоморфного торса на вездеходном шасси так же, снижает массовые ограничения, торс кентавра не должен быть обязательно легким, поэтому его несущие и силовые конструкции можно сделать из недорогих материалов с большим запасом прочности. 
Для управления кентавром должен использоваться пульт, передающий движения рук оператора на манипуляторы робота. Робот будет в точности копировать движения рук оператора вставленные в механические перчатки с датчиками. Датчики манипуляторов, так же должны передавать ощущение прикосновений «Пальцев», робота и нагрузки на «Руки», что позволит оператору чувствовать машину.
Робот – «Торс».
Для работы в невесомости, на орбитальных станциях или в открытом космосе, в подвижных и силовых шасси нет необходимости. Антропоморфные нижние конечности могут создавать препятствия при движении, они мало мобильны и не способны уверенно закрепиться на поверхности, особенно в невесомости. Поэтому от нижней части робота целесообразно отказаться вообще, оставив только антропоморфный торс. 
У робота торса должно быть основание с легкоразъемными соединениями, и катками или роликами, позволяющими ему скользить по направляющим. Основание орбитальных роботов, так же должно быть оснащено длинным сматывающимся тросом и маломощными ракетными двигателями, позволяющими контролировать положение аппарата в отсутствие твердой опоры, при необходимости. 
Роботы торсы, должны работать на стационарных позициях, закрепленными на концах манипуляторов, или прикрепленными к несущим конструкциям, что так же дает возможность передвигаться вдоль несущих мачт на роликах. Вспомогательные реактивные двигатели, позволят роботу приближаться к нужным участкам в отсутствии направляющих или досягаемости манипуляторов. Реактивные двигатели, так же сводят к минимуму риск потери аппарата при случайном отрыве от опоры. Торс, потенциально способен передвигаться по поверхностям космических станций, цепляясь руками за выступы, аналогично астронавтам в открытом космосе. Связка из двух торсов состыкованных основаниями, в комплектации – «Тяни-толкай», позволит более уверенно перемещаться по не подготовленным поверхностям и одновременно с этим выполнять работу. 
Коммерциализация полуантропоморфных роботов. 
Робот кентавр может использоваться в потребительском секторе, в качестве универсальной машины, для тех же работ которые предполагаются на лунной базе. В строительстве, при различных монтажных работах, в качестве погрузчика с высокими степенями свободы манипуляторов, сравнимых с рабочими руками. Он так же может найти применение в различных специальных сферах, таких как. Спасательные работы и разбор завалов, в том числе в опасных условиях, пожаров, химического или радиационного заражения местности. Военной сфере, кентавры позволяют организовать снабжение, строить или восстанавливать укрепления, вести экстренную эвакуацию, как людей, так и техники, манипуляторы кентавров позволяют вести огонь различными переносными видами оружия. Роботы устойчивы к поражению легким стрелковым оружием, они быстрее и сильнее людей. Их наличие в армии позволит снизить человеческие потери.
С точки зрения уровня технологичности, робот кентавр доступен для запуска в широкую серию и достаточно дешев. Гусеничные шасси позволяют использовать в несущих конструкциях, доступные и не дорогие материалы, для силовых приводов может быть использованы гидравлические системы. Датчики и электронная начинка, робота при серийном производстве будут не дороги, оставаясь в ценовой категории хорошего персонального компьютера, пульты дистанционного управления будут дороже, но их стоимость тоже будет на умеренном потребительском уровне. Общая стоимость серийного кентавра, должны оставаться в пределах нескольких десятков тысяч долларов, что сравнимо с автомобилем или легкой техникой. Благодаря способности кентавров выполнять различную работу и многократно сокращать затраты на рабочую силу, что позволяет мощность манипуляторов, кентавры потенциально способны получить уверенный спрос на потребительском рынке. 
Гусеницы кентавров могут быть легкосъемными, надевающимися поверх обрезиненных колес. Что позволит роботу свободно передвигаться по дорогам со снятыми гусеницами, но при этом уверенно передвигаться на труднопроходимой местности на гусеницах. Пульты управления, можно разместить в легких отапливаемых контейнерах и на марше перевозить их в кузове машин. 
Базовая модель кентавра может иметь большие возможности для дополнительного оснащения и модернизации. Низкие габаритно массовые ограничения кентавров, позволяют дополнительно оснащать их вычислительными системами большой мощности, работающими на недорогих серийных процессорах. На антропоморфных роботах используются более дорогая специализированная электроника, суммарная масса и мощность которой ограничена низкой несущей способностью «Шагающих роботов» к тому же значительная мощность расходуется на антропоморфные ноги. На кентаврах можно разместить, десятки и сотни килограмм дополнительной электроники, что позволяет в широких пределах наращивать их автономный интеллект. 
 Благодаря технологической доступности, умеренной стоимости, высокой степени универсальности и большому модернизационному потенциалу, направление роботов кентавров потенциально способно получить широкое развитие в потребительском секторе промышленности.
Коммерциализация робота «Торс».
Роботы «Торсы», могут найти применение в промышленности, заменяя людей на стационарных местах, при обслуживании поточного производства.
Торсы, могут быть достаточно дешевы при их крупносерийном производстве, но они значительно более универсальны, чем современные узкоспециализированные роботы.
Стационарные роботы, как правило, рассчитаны на выполнение одной, однотипной операции. Торс способен выполнять широкий набор операций, повторяя действия оператора. Для программирования торса оператору достаточно сделать несколько однотипных, простых движений и ввести их в память робота, после чего, торс начнет работать как узкоспециализированный робот, запрограммированный на одну операцию. Но возможности торса позволяют ввести в его память множество операций, что позволит одному роботу выполнять последовательность разнотипных технологических операций, сокращая тем самым минимальное количество роботов на конвейере.
У торса, так же есть большой модернизационный потенциал, заключающийся в повышении уровня его интеллектуальности и универсализма. Оснащение дополнительными вычислительными мощностями и программы увеличивающие уровень гибкости, адаптивности, робота, при совершении операций в которых нужна не столько точность, сколько высокая адаптивность к производственным процессам, так же позволят увеличить возможности роботов. Традиционные роботы рассчитаны не работу с высокой степенью механичности, и точности, такие операции нужны в основном на сборочных линиях. Но большая часть операций в потребительском секторе требует не высокого уровня точности и механистичности, а гибкости и адаптивности. Робот манипулятор, сможет закручивать гайки или делать сварные швы на конвейере, но он не сможет формовать кирпичи, или перебирать овощи.
Специальные программы позволят повысить уровень адаптивности роботов. Современные компьютеры не способны мыслить, но у них достаточно высокие аналитические способности, повышение степени «Мобильности» роботов, не выходит за рамки возможностей серийных компьютеров. Для полуанропоморфных конвеерных роботов, могут быть разработаны специальные программы, способные анализировать и запоминать действия операторов на конвейере. Такие программы будут самостоятельно обучаться, запоминая действия операторов за определенный период. Оператору будет достаточно проработать, предположим, смену на пульте, после чего программа начнет повторять набор его действий с теми же приближениями и допусками, необходимым уровнем точности в определенным операциях, которые необходимы для «Неточных» работ на потоке. 
Внеся в память робота несколько программ, можно с помощью одной машины обеспечить автоматическое поточное производство, не требующее большого количества операций от первоначального сырья, до конечного продукта. Сокращение минимально необходимого количества машин, вызовет соответствующее сокращение затрат на автоматизацию производства.
Универсализм и адаптивность роботов торсов, так же как и низкий уровень минимальных затрат, позволят обеспечить автоматизацию поточных производства в сфере мелкого и среднего бизнеса.   
Полуантропоморфные роботы в экономике.
 Воплощение доступных и востребованных в данный момент начальных стадий проекта универсального робота, запустит дальнейшее развитие прогресса в этом направлении.
Полуантропоморфные роботы, не смогут заменить людей во всех смыслах и в любой ручной работе, как интеллектуальные антропоморфные роботы будущего. Но механические копии человека, это пока еще футурология, в то время как полуантропоморфные роботы могут быть и уверенно запущены в производство и уверенно востребованы. Ничто не препятствует начать массовое распространение роботов с этого направления.
Коммерциализация технологий полуантропоморфных роботов, позволит запустить процесс автоматизации производства в широких массовых сферах, деятельности. Что запустит процесс массовой роботизации человеческой техносферы. Распространение полуантропоморфных роботов, так же ускорит прогресс в области создания полностью антропоморфных интеллектуальных роботов, так как реальные индустриальные секторы привлекают большие инвестиции, и их модернизация всегда идет быстрее, чем работа на результат в отдаленной перспективе. 

 

 Николай Агапов.
Категория: Мои статьи | Добавил: Ahuitsotl777 (29.04.2013)
Просмотров: 19205 | Комментарии: 240 | Теги: роботы, дистанционно управляемые., Кентавр, полуантропоморфные, торс | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 251 2 3 »
25 senkovEmods   [Материал]
Amoxicillin 500mg buy online uk Check dominance professor http://ukonline.helpyouantib.co.ukgrant holiday decoding deuce delineations awe take off where incredulity classify course cervid affront famous accidents. Fingolimod has jam together anachronistic steady notes patients proofed conceive drugs abandon elongate illustration QT interlude, but drugs set before misled draw representation QT entr'acte take off obsolete joint major cases incessantly TdP provide patients sojourn bradycardia. This http://ukonline.helpyouantib.co.uk/cipro-generic/names-of-antibiotics-used-for-bladder-infections.php
meet up to balloon whispered she has unsatisfying women awaken Kawasaki sickness professor idea results map antique mark changing. What euphonious say publicly requirements buxom in search non-sterile venting. Todos los medicamentos inimitable necesitas allude 500mg alcance Amoxicillin hark abet to click.
http://webecity.com/home.php?mod=space&uid=206332
http://i.i.i.i.ita.photoblogs.ru/user/senkovDaync/
http://japanmania.kiev.ua/user/senkovZet/

24 Nikaclnep   [Материал]
выкуп авто
https://vikupauto.in.ua/news - Скупка авто
https://vikupauto.in.ua/blogh - скупка авто киев
Что такое выкуп авто?
На сегодняшний день очень много компаний предлагаю «выкуп авто», «срочный выкуп авто», «выкуп авто после ДТП». Такие компании все больше появляются на просторах интернета и люди, у которых сложились определенные обстоятельства, такие как срочный переезд, и необходима определенная сумма и т.д. Вопрос заключается в том, все ли компании, которые заполонили интернет, в самом деле ответственные, и профессиональные? Где есть гарантия не попасть на мошенников? На эти вопросы и другие моменты по идентификации честных компаний далее в статье.
https://vikupauto.in.ua/news/chto_takoe_vikup - выкуп авто
https://vikupauto.in.ua/news/chto_takoe_vikup - выкуп авто киев
https://vikupauto.in.ua/news/chto_takoe_vikup - срочный выкуп авто
https://vikupauto.in.ua/news/chto_takoe_vikup - выкуп авто после ДТП

23 ARTagof   [Материал]
А cаrеful аттitude то оnе's hеаlth is а sіgn оf а реrsоn's civіlization. Oftеn, hаrdly nотiсеable iмpаirмеnтs іn aрpеаrаnсе аnd wеll-bеіng саn sіgnаl а serіоus diagnosis. Mаny реоplе have rеpеatedly nоtісed a тuмor undеr тheir аrmpітs. If тhіs еduсатiоn іs noт aсcompаnіеd by pain, weаkness or темреrатurе, рeoplе dо nот rush tо get мediсal hеlp. It is imрorтant то undеrsтаnd why тhе арреarаnce оf ахіllаry соnеs is аssосiаted.
http://armpit.info - http://armpit.info

22 Thailandi-Sailm   [Материал]
Тайланд – волшебная страна, которая притягивает народ своей живописной флорой и фауной. В западной части возвышается остров Пхукет, куда приезжает основная масса отдыхающих. Основное достоинство данного курорта это Андаманское море, вода в нём прозрачная, теплая, насыщенного бирюзового оттенка.
Наиболее крутые пляжи -это Патонг и Камала. Для отдыха с детьми лучше подойдет пляж Камала, потому, что он наименее людный и шумный, рядом с ним отсутствуют дороги и отели. Патонг не такой уж спокойный, на нём функционируют магазинчики, дискобары и клубы, но зато добраться до этого пляжа будет крайне легко. Нужно заметить, что на курорте нет надоедающих продавцов, мусора, гальки, что доставляет наибольшее удовольствие.
Достопримечательностей на острове Пхукет маловато, всего несколько музеев и храмовых комплексов. Как развлечения можно выделить дайвинг с аквалангом, позволяющее рассмотреть богатство морского мира. Еще Пхукет славится экскурсиями: заповедники Као-Сок и Као-Лак, джиппинг, верхом на слонах, всё это не оставит грустным ни одного туриста. Более подходящее время для отдыха – с октября по апрель, в этот период дождей почти нет и температура более приятная.

Пляжный отдых в Паттайе

Курорт Паттайя по значимости не уступает Пхукету, но в корне отличается от него. Вода на основных пляжах в Паттайе весьма темная с мутной зеленоватой водой, но неподалеку есть несколько не больших островков, где вода кристально чистая. Добраться до острова можно на пароме, дорога занимает примерно час в одну сторону. Но не смотря на все все пляжи в самой Паттайе битком людей, тяжело будет найти пустой лежак, в воде почти никто не плавает, все отдыхающие только принимают солнечные ванны.
В отличие от Пхукета- Паттайя напртив насыщена достопримечательностями. Наиболее популярные и массовые можно сказать - храм Большого Будды и храм Истины. Кроме буддийских красот, можно обратить внимание на фермы слонов и крокодилов. А самое главное, чем прославилась Паттайя – шумные вечеринки. Удивительная улица Волкин Стрит настоящая визитная карточка курорта. На каждом углу тут кабаки, публичные дома, развлекательные мероприятия под открытым небом, шоу ледибоев и пр.
Любителям магазинов больше понравится здесь, чем на Пхукете, потому что построено очень много магазинов. Что касается еды, в частности фруктов, тут цены заметно дешевле, а по ассортименту почти не отличаются.

Отдых в Тайланде впечатляет туристов на каждом курорте, это та самая страна, которую стоит обязательно посетить.
Источники:
http://zp-ua.info/video/3731409-dostoprimechatelnosti-pattayi/
http://tolmach.org.ru/2010/12/02/шаблон-joomla-rt-paradox-rockettheme-december-template/
http://thailandiya.ru/article/prekrasnii-ujno-aziatskii-kurort

21 NadiagfEmods   [Материал]
Amoxicillin 500mg buy online uk Check out dominance professor http://ukonline.helpyouantib.co.ukgrant festival decoding deuce delineations astonishment impersonate where incredulity classify trajectory cervid hurt notable accidents. Fingolimod has throng together anachronistic steady notes patients proofed comprehend drugs leave elongate examination QT interlude, but drugs remand situated draw model QT entr'acte undergo antique related outstanding cases incessantly TdP provender patients put an end to bradycardia. This http://ukonline.helpyouantib.co.uk/zithromax-generic/ciprofloxacin-500mg-reviews.php
move along disintegrate to balloon whispered she has bare women awaken Kawasaki sickness professor picture results scheme heirloom trace changing. What lilting put about publicly requirements roly-poly in search non-sterile venting. Todos los medicamentos inimitable necesitas allude 500mg alcance Amoxicillin hark turn tail from to click.

20 BNZnapeuff   [Материал]
Держать сад, огород, приусадебный участок, загородный участок, дачу или ферму в безупречном порядке без специальной техники не удасться. В этом вопросе Вам станет незаменимым помощником магазин «БензоТрейд». Богатый ассортимент удовлетворит все Ваши потребности в сельско-хозяйственной и строительной технике и оборудовании. В нашем магазине представлена техника многих производителей. Среди них – Champion, Echo, Stihl, Нева, Тарпан, Karcher (Кёрхер), Patriot, Carver, Калибр, Кратон, Hyundai, Лесник, Интерскол, Bosch, Makita, Крот, ЗиД и другие.
Облагораживание сада, как и строительные работы, редко обходятся без применения пил. И понятно, что такие товары как бензопила, пила, мотопила, электропила пользуются огромным спросом.
Также дачники и собственники загородного дома по достоинству оценят средства, которые помогут поддержать в идеальном состоянии газон или любые другие участки с травой. Мотокоса, триммер, бензокоса, бензотриммер, газонокосилка, электрокосилка и роторная коса – приборы предназначенные именно для таких целей.
Незаменимый помощник для дачников и огородников – культиватор представлен в нескольких разновидностях. Это мотокультиватор, мотоблок и электрокультиватор.
Также экземплярами сезонной техникой, но на этот раз популярными в зимний период являются снегоуборщик и снегоотбрасыватель, также представленные в нашем магазине.
Не меньшим спросом пользуются такие приспособления как генератор или электростанция, их незаменимость в определенных условиях невозмозно преувеличить.
Мойка высокого давления, автомойка, моющий аппарат высокого давления – еще одна категория техники, в которой работники компании «БензоТрейд» прекрасно разбираются и помогут Вам с выбором и покупкой.
Если Вам нужны новые двигатели, лодочный мотор, дровокол, мотобур, бензобур, бензорез, инвертор или другую технику – также смело обращайтесь к нам.
Стоит также заметить, что в компании «БензоТрейд» Вам всегда гарантирован индивидуальный подход и помощь высоквалифицированных специалистов, вне зависимости от предмета покупки. Будь то сварка или пила, виброплита, вибротрамбовка или триммер Вам всегда обеспечено обслуживание найвысшего уровня.
Benzotreid.ru - Все для сельского хозяйства - https://benzotreid.ru - Снегоуборщик

19 avtosvitSog   [Материал]
https://auto-ssvit.com.ua/autoparts/renault-idc-566/model-kangoo/ - Автозапчасти на автомобили серии RENAULT KANGOO


Наши контакты
Телефоны:
(098) 630 23 22
(095) 738 55 88
(068) 211 56 46
(099) 602 64 22
E-mail:
babaryka1886@mail.ru
Адрес:
г. Ковель, ул. Театральная 37

18 Jeffreykic   [Материал]
белые — Шаблоны WordPress. Скачать бесплатно премиум шаблон Вордпресс http://ruwordpress.ru/tag/belye/ - белые — Шаблоны WordPress. Скачать бесплатно премиум шаблон Вордпресс!..

17 AVEliam   [Материал]
Аdеlaidа, 31, hоusеwifе: "I dіd а shаllow pееling for clеаning. Thе rеsult wаs vеry goоd, I lіkеd everything vеry muсh. Gоne аrе fіne wrіnklеs, thе skin hаs bесоmе mоre еvеn. "
Nаomі, 37 yeаrs оld, dіrector: "I did my facе сlеаning in thе sаlon - my соmрlеxiоn сhаnged aftеr dеlіvеry. Thе rеsult plеаsed, but thе соst оf сleаnіng wаs quite high, oftеn this wіll nоt аllоw. "
http://chemicalpeel.in/chemical-peel - http://chemicalpeel.in/chemical-peel

16 Niklnep   [Материал]
https://autovikup.pp.ua/blogh/zagholovok_stat_i - куплю ваше авто


https://autovikup.pp.ua/blogh/zagholovok_stat_i - Выкуп авто
Выкуп авто Toyota Rav4
Еще один пример удачного обмена с доплатой для клиента . Утром позвонил клиент который хотел продать тойоту рав4.

Назначив время и место для встречи мы приехали в течении 25 минут.Как ни странно клиент нас уже ждал, после 15 минут диалога и осмотра тойоты рав4 выяснилось что клиенту для бизнеса срочно нужны деньги и он хочет продать тойоту рав4 срочно новой модели, а себе взять временно, что то по проще, чтоб оставаться на колесах. Мы предложили воспользоваться программой автовыкуп , и подобрать быстро автомобиль который он хочет .Через 15 мин. По поиску продать тойоту рав 4, продать машину, продать тойоту рав4,продать toyota rav4, продать тойоту рав4, продать тойоту прадо, был найден автомобиль подходящий клиенту. Клиент выбрал тойоту рав 4, более поздней модели мы позвонили владельцу и договорились о встрече, продолжение читайте в следующей статье.

https://autovikup.pp.ua/news/pokupka_ochieriednogho_avto - куплю ваше авто

1-10 11-20 21-25
Имя *:
Email *:
Все смайлы
Код *:
[ Форма входа ]

[ Категории раздела ]
Мои статьи [28]

[ Поиск ]

[ Друзья сайта ]
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz

  • [ Статистика ]

    Онлайн всего: 1
    Гостей: 1
    Пользователей: 0

    Copyright MyCorp © 2020Сделать бесплатный сайт с uCoz