Создана гениально простая схема самосборки роботов

Инженеры создали технологию самосборки сложных роботов из множества движущихся кубиков-модулей. Принцип настолько прост, что уже в обозримом будущем подобные роботы могут изменить наш быт.

 

Когда в 2011 году старшекурсник Массачусетского технологического института (MIT) Джон Романишин (John Romanishin) предложил новый дизайн модульных самособирающихся роботов, его преподаватель профессор робототехники Даниела Рус (Daniela Rus) сказала, что подобные роботы не будут функционировать.

Тем не менее, 2 года спустя, уже будучи исследователем MIT, Джон Романишин и его коллега Ход Липсон (Hod Lipson) из Университета Корнелла представили видео работающих прототипов роботов нового поколения.

Создана гениально простая схема самосборки роботов

Небольшой м-блок помещается на ладони, сотни таких кубиков при помощи соответствующих программных алгоритмов могут собираться в самые различные предметы: от табуретки, до манипулятора робота

Новые роботы представляют собой кубические модули (M-Blocks или м-блоки), не имеющие внешних подвижных частей. Тем не менее, м-блоки способны карабкаться друг на друга, прыгать, кататься по полу и даже двигаться «вниз головой» на металлических поверхностях. Секрет подвижности кроется в небольшом электродвигателе с маховиком, спрятанным внутри м-блока. Электродвигатель может раскручивать маховик до скорости 20 000 оборотов в минуту, когда маховик резко тормозится, он сдвигает куб. Таким образом, меняя скорость вращения маховика и момент его остановки, можно регулировать скорость, тип и направление движения м-блока. Кроме того, на каждом ребре м-блока имеются мощные постоянные цилиндрические магниты, с помощью которых м-блоки соединяются между собой. Когда два куба сближаются, магниты вращаются таким образом, чтобы противоположные полюса магнитов совпали. Таким образом м-блоки могут сцепляться друг с другом любыми гранями.

Подобная схема самосборки модулей имеет массу преимуществ. Например один куб может скользить по другому, неподвижному, что значительно упрощает разработку алгоритмов самосборки сложных роботов из кубических модулей. Кроме того, при выключении питания м-блоков конструкция сохраняет свою устойчивость.